23/02/2026
He puesto distintas velocidades a cada rueda y con eso se consigue que el vehículo vaya recto; también he reducido la velocidad de los motores al mínimo para que de tiempo a pararlo y manejarlo mejor.
Los motores deben ir sobre un plano recto para evitar la inclinación de uno con respecto a otro y no tener que calibrar la dirección recta con las velocidades de las ruedas.
Lo único que queda por arreglar es el efecto de balanceo cuando se para porque actúa como si fuera un "tente tieso"
No creo que pueda avanzar más con este modelo.
La app que he usado para emitir en bluetooth ha sido ROBOBOY
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| Al cartucho de las pilas he añadido unos rodamientos de bola |
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| Ahora los rodamientos impiden el rozamiento y vuelco del aparato |
Queda encontrar un bluetooth adecuado y programarlo adecuadamente
El vehículo es imposible de gobernar.
Hay una pequeña diferencia de los puntos de apoyo de las ruedas sobre el interior de la esfera que va aumentando según avanza por lo que hacerle andar en línea recta es casi imposible.
También pienso que la velocidad de rotación de los motores es distinta, en unas pocas revoluciones pero suficiente para que se desvie de la trayectoria recta
He bajado la velocidad de los motores al mínimo pero sigo sin poder girar a tiempo de evitar coisiones
Cuando se detiene balancea demasiado.
Los giros los hago aumentando la velocidad de una de las ruedas y parece que de esta forma puede dar giros pero son muy amplios.