Ya está calibrado el coche, había pines de entrada que usaba como salida.
La cosa no pinta muy bien por el cabeceo que tienen las ruedas
Pero hay un problema más importante que es que el chasis roza con la bola y entonces las ruedas patinan. Tengo que poner dos ruedas libres delante y detrás para evitar este roce.
Con los giros roza menos pero recto no anda nada
Tengo que pensar y probar un diseño nuevo