Vehículo dentro de una bola

el

Dia 26/6/25 La primera prueba no ha funcionado bien
Detalle sacando las cajas de las pilas
Solo ha girado una rueda, tengo que ver que puede estar pasando 
Dia 24/6/25 Grupo mecánico completo

Aspecto del grupo mecánico montado.

Las partes antes de juntarlas. Ahora las pilas van unidas por separadores y encajan perfectamente entre los motores. Pueden verse los laterales recortados a partir de una caja de CD

Todas las partes ya montadas a la espera de probar la programación


Dia 20/6/25 Vuelta atrás 
Las sucesivas piezas que iba poniendo para sujetar las distintas partes han fallado: se van despegando. Tengo que replantear como encajar los motores, las pilas y la parte electrónica de una forma más robusta 
Dia 14/6/25 Base para los circuitos
ESP32 de canto para enfrentar los pines con el L289N y un agujero central por donde saldrán cables
Día 13/6/25 Grupo compacto de motores y pilas
  En la parte de atrás le he puesto un conector para el cargador de las baterías porque una vez que se ponga el circuito electrónico arriba será muy difícil sacar las pilas sin desmontar

Día 12/6/25
 Grupo de motores y baterías montado de forma muy compacta
Estos son los materiales antes de montar el grupo compacto de motores y pilas. He pegado cuatro tiradores para sujetar motores y petacas de pilas pero esto es un error, habría sido mejor poner un cuadrado lleno de agujeros para los tornillos por cada lado y también incluiría la parte electrónica.

Día 11/6/25 Cambio de pilas
  Como la batería azul no cabe voy a poner dos petacas de cuatro pilas cada una; pero de un vistazo general se puede ver que el centro de gravedad del conjunto va a caer por encima del eje de las ruedas y eso va a hacer que no quede estable dentro de la bola. Lo siguiente que tendrá que hacer es poner una base más amplia con dos ruedas neutras adelante y atrás para que el centro de gravedad caiga dentro del rombo de ruedas.
 



 Voy a intentar de nuevo hacer andar dentro de una esfera un vehículo de dos ruedas, esos son los materiales que supongo que voy a necesitar:

  1. Conectores     
  2. Cables     
  3. L298N2    
  4. ESP32    
  5. Conector jack para la pila    
  6. Tornillos     
  7. La batería de 12v    
  8. trozo de placa de pruebas    
  9. Trozo de plástico de una caja de CD serrado a medida    
  10. Fejes de metal que sujetarán la batería     
  11. Separadores de electrónica    
  12. Motores y sus ruedas    
La pila azul no vale, da en el interior de la bola pero no por baja sino por larga; voy a poner cuatro pilas recargables por arriba y otras cuatro por abajo