Bola rodante

Es un vehículo metido dentro de una bola de 20 cm de diámetro.

Presentó gran dificultad el diseño el soporte para los motores, las ruedas y los circuitos y aunque la pila actuaba de contrapeso y los motores y las ruedas estaban en el casco de abajo, la inercia que tomaba el vehículo hacia incontrolable el movimiento cuando paraba.

Tampoco se podía controlar adecuadamente la dirección a tomar puesto que no hay ninguna referencia de los que es delante y detrás 

El programa no tuvo mucha dificultad con ESP-32 wifi

Fue un fracaso, la conclusión fue que tendría que hacer otro vehículo similar con menos peso y con las ruedas y el lastre más abajo.