Primer vehículo a 12 voltios
· El chasis transparente, los motores amarillos y las ruedas son de un kit de Elegoo. Los anclajes de los motores al chasis se rompen y están sujetos con cinta americana.
· La pila azul es una pila recargable de 12 voltios encontrada en Amazon al entrar al Arduino las salidas serán de 3,3v a 5v por lo que hay una derivación a 12 v soldada para alimentar los motores.
· Para la potencia de los motores se usa un L298N encontrado en Amazon.
· Potenciómetro, botón, zumbador, ultrasonidos y diodos son de un kit de Bitbloq, tienen tres hilos cada uno porque se usen o no, todos llevan masa, señal y 5v. Eso obliga a poner la barra de masa y + que está al lado del Arduino.
· El ardunio que suministraba el kit de Bitbloq es incompatible con el IDE de arduino y al tener que comprar otro Arduino vino el Arduino Mega 2560 de la casa Elegoo.
· El módulo HC-05 Bluetooth y la mini protoboard también son del Amazon.
Con este chasis se hicieron 4 programas:
- Coche programable: Se conecta la pila y se inicia el programa; con el potenciómetro se eligen las luces led de delante cuando se enciende la luz derecha se dan toques en el botón y tantos toques se dan tanto girará a la derecha el vehículo. Idem para el led izquierdo e idem cuando los dos leds se encienden es ir al frente. Todos estos pasos se almacenan en la memoria y con los dos leds apagados cuando se da al botón arranca la secuencia programada. Fichero.ino
- Coche evita obstáculos: con sensores de distancia cuando el vehículo alcanza una pared se detiene y gira poco a poco hasta encontrar via libre. Fichero.ino
- Coche sigue líneas: pintada una línea negra o con cinta aislante negra pegada en el suelo al vehículo se le suministran dos sensores de color al frente (no están en la foto), de esta forma sigue las líneas dibujadas. Una curva muy brusca no la puede dar si va deprisa. Fichero.ino.
- Coche Bluetooth: con el +citado módulo HC-05 y un viejo móvil con el programa ce comunicación por bluetooth con Android a través de Arduino Bluetooth Controler se dirige el vehículo en las cuatro direcciones y se regula la velocidad. Fichero.ino
Las librerias de estos programas son de Bitbloq, habrá que actualizarlas.