cinco sensores

 // se incluyen dos sensore más: el de humedad del suelo y el del voltaje de la bateria

#include "DHT.h"

#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11

const int DHTPIN = 4;     // Sensor temperatura y humedad
const int Trigger = 12;   //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
const int Echo = 13;   //Pin digital 3 para el Echo del sensor de distancia
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int SensorPin = A1; // sensor de suelo
const int portPin = A0; // sensor de voltaje
int i = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("DHT11 test!");
  pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
  pinMode(Echo, INPUT);  //pin como entrada
  digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
  dht.begin();
  pinMode(11,INPUT);
  delay(2000);
}

void loop() {
  // Wait a few seconds between measurements.
     delay(5000);
if (i > 9) {
  cabecera(); i = 0;}
  // Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  long td; //timepo que demora en llegar el eco
  long d; //distancia en centimetros


  digitalWrite(Trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);          //Enviamos un pulso de 10us
  digitalWrite(Trigger, LOW);
 
  td = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
  d = td/59;             //escalamos el tiempo a una distancia en cm
 
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Fallo de lectura en sensor DHT");
  //  return;
  }
  int suelo = analogRead(SensorPin);
  float por100 = map(suelo,0,1023,100,0);
  int hsuelo = digitalRead(11);
  int lectura = analogRead(portPin);
  float voltaje = lectura * 0.023706;
  Serial.print("|  ");
  Serial.print(h);
  Serial.print("|  ");
  Serial.print(t);
  Serial.print("|    ");
  Serial.print(d);    
  Serial.print("|  ");
  Serial.print(suelo);
  Serial.print("|  ");
  Serial.print(por100);
  Serial.print("|   ");
  Serial.print(voltaje);
  Serial.print("|  ");
  Serial.println(suelo);
  i++;
}

void cabecera() {
Serial.println("|_____________________________________________________|");
Serial.println("|%Humed.|Temp ºC|Niv.cm|suelo|%suelo| voltios|hdigital|");
Serial.println("|-----------------------------------------------------|");
}